Motor je mašina koja pretvara hemijsku energiju u mehaničku energiju. Proces njegove pretvorbe zapravo je proces radnog ciklusa. Ukratko, stvara se kinetička energija izgaranjem goriva u cilindru, što pomaže pokretanju klipnog gibanja klipa u cilindru, čime se pokreće ručica koja je povezana sa šipkom i klipom da bi napravila kružno povratno kretanje oko sredinu radilice, a zatim za prijenos snage.
Proces rada četverotaktnog benzinskog motora složen je proces, koji se sastoji od četiri poteza: usisnog, kompresijskog, sagorevanja i ekspanzije i ispuha.
Ulazni udar
U ovom trenutku klip se pokreće radilicom od gornje mrtve točke (TDC) do gornje mrtve točke (BDC). Istovremeno se otvara usisni ventil i ispušni ventil zatvara. Kada se klip pomiče od TDCto BDC, volumen iznad klipa povećava se, a tlak plina u cilindru opada, formirajući određeni stupanj vakuuma. Zbog otvaranja usisnog ventila, cilindar je povezan s usisnom cijevi, a smjesa se uvlači u cilindar. Kad se klip pomiče na BDC, cilindar se puni svježom smjesom i ispušnim plinovima koji se ne ispuštaju iz prethodnog radnog ciklusa.
Kompresijski hod
Klip se kreće od BDC-a do TDC-a, a usisni i ispušni ventili se zatvaraju. Radilica se rotira pod djelovanjem sile inercije poput zamašnjaka, a klip se kreće prema gore kroz klip. Količina plina u cilindru smanjuje se postepeno, plin se komprimira, a tlak i temperatura smjese u cilindru povećavaju.
Hod ekspanzije
U ovom se trenutku ulazni i ispušni ventili istovremeno zatvaraju, svjećica se zapali, smjesa gori snažno, temperatura i tlak u cilindru naglo porastu, plin visoke temperature i visoki pritisak guraju klip da se pomakne prema dolje, a klipnjača pokreće radilicu da se okreće. U četiri poteza motora samo ovim udarom može se ostvariti pretvaranje toplinske energije u mehaničku. Stoga se ovaj moždani udar i naziva radni hod.
Ispušni udar
U ovom se trenutku izduvni ventil otvori, a klip kreće od BDC-a do TDC-a. Izduvni gas se izbacuje iz cilindra, dok klip ide gore. Budući da ispušni sustav ima otpor, a komora za izgaranje također ima određeni volumen, nemoguće je potpuno iscrpiti ispušne plinove na kraju ispušnih plinova, koji se nazivaju zaostali ispušni plin. Preostali izduvni gasi ne samo da utiču na inflaciju, već takođe loše utiču na sagorevanje.
Na kraju ispušnog hoda, klip se vraća u TDC. To takođe znači da je radni ciklus završen. Zatim, radilica i dalje rotira pod inercijom zamašnjaka da bi započeo sledeći ciklus. Taj motor i dalje radi.
